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機械零件加工方法大致可分為去除材料加工、變形加工、附加加工等。在各種加工中，與所要求的形狀、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即為毛刺。毛刺的產生隨加工方法的不同而變化。根據(jù)加工方法的不同毛刺大致可分為：

鑄造毛刺：在鑄模的接縫處或澆口根部產生的多余材料，毛刺的大小一般用毫米表示。

鍛造毛刺：在金屬模的接縫處，由于鍛壓材料的塑性變形而產生的。電焊、氣焊毛刺：電焊毛刺，是焊縫處的填料凸出于零件表面上的毛刺；氣焊毛刺，是瓦斯切斷時從切口溢出的熔渣。

沖壓毛刺：沖壓時，由于沖模上的沖頭與下模之間有間隙，或切口處刀具之間有間隙，以及因模具磨損產生毛刺。沖壓毛刺的形狀，根據(jù)板的材料、板的厚度、上下模之間的間隙，沖壓零件的形狀等而有所不同。

切削加工毛刺：車、銑、刨、磨、鉆、鉸等加工方法也能產生毛刺。各種加工方法產生的毛刺，隨刀具和工藝參數(shù)的不同而產生不同的形狀。塑料成型毛刺：與鑄造毛刺一樣，在塑料模的接縫處產生的毛刺。

由于毛刺的存在將導致整個機械系統(tǒng)不能正常工作，使可靠性、穩(wěn)定性降低。當存在毛刺的機器做機械運動或震動時，脫落的毛刺會造成機器滑動表面過早磨損、噪音增大，甚至使機構卡死，動作失靈；某些電氣系統(tǒng)在隨主機運動時，會因毛刺脫落而造成回路短路或使磁場受到破壞，影響系統(tǒng)正常工作；對于液壓系統(tǒng)元件，如果毛刺脫落，毛刺將存在于各液壓元件微小的工作間隙內，造成滑閥卡死、使回路或濾網堵塞而造成事故，還會引起流體紊流或層流，降低系統(tǒng)的工作性能。日本液壓專家認為，影響液壓件性能和壽命的原因有70%是毛刺造成的；對于變壓器，帶有毛刺的鐵心比清除毛刺的鐵心鐵損增加20～90%，并隨頻率的增加而加大。毛刺的存在還影響機械系統(tǒng)的裝配質量，影響零件后序加工工序的加工質量及檢驗結果的準確性。